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モータエンコーダ通信マスタ IP

安川電機製モータ対応エンコーダ

概  要

モータエンコーダ通信マスタIPは、安川電機製エンコーダ通信に対応したIPです。本IPはFPGAに搭載され、安川電機製エンコーダ通信に対応した製品から収集したデータをCPUに送信します。

お問い合わせ

特 長

  • エンコーダ用シリアル通信機能により、安川電機製エンコーダ通信に対応した製品からデータを収集
  • 収集したデータを処理するCPUとFPGA間の通信はAvalon ® 、APBバスサポート
  • CPUに対する割り込み機能

対応デバイス

  • Cyclone V
    (※その他のデバイスの対応状況については、弊社営業までお問い合わせください)

提供物

  • 暗号化RTL(Verilog HDL)
  • リファレンスデザイン
  • シミュレーション環境(ModelSim用)
  • ソフトウェアライブラリ
  • サンプルソフトウェア
  • ユーザーズマニュアル

ロジックリソース

  • Cyclone V
    Logic utilization : 3000 ALMs

システム構成例

  • 安川電機製エンコーダ通信に対応した製品から収集したデータをCPUに送信
  • CPUに対して割り込みを通知